Entwicklung eines "hängenden" Roboters, der in Weinbergen mit starkem Gefälle Weinbauarbeiten durchführen und Daten sammeln kann
Weinberge, die sich durch ein starkes Gefälle auszeichnen, sind nur schwer mechanisierbar und die Weinbauern müssen sich mit dem zunehmenden Mangel an Arbeitskräften und hohen Produktionskosten auseinandersetzen. Der derzeitige Aufschwung von Machine Learning, künstlicher Intelligenz und Robotik ermöglicht die Entwicklung zahlreicher Anwendungen in der Landwirtschaft, wie z. B. Sensoren an Bord von Landmaschinen oder autonomen Robotern.
Ziel dieses Projekts ist es, einen tragbaren Weinbau-Roboter zu entwickeln, der unabhängig von der Topografie der Parzelle einfach zu installieren ist. Er hängt an vier Seilen über den Weinbergen und ist frei von den Einschränkungen, die mit den starken Steigungen vieler Schweizer Weinberge verbunden sind.
In einer ersten Phase des Projekts soll der Roboter durch Lernen in die Lage versetzt werden, die verschiedenen Organe der Weinrebe, aber auch Krankheitssymptome zu erkennen und zu identifizieren. In einer zweiten Phase wird die Durchführung von Arbeiten durch den Roboter wie das Ausbrechen, Entblättern, die Weinlese, aber auch die Unkrautbekämpfung am Fuß der Rebstöcke untersucht, wobei eine technische und wirtschaftliche Bewertung vorgenommen wird. Gleichzeitig zielt das Projekt auf die Entwicklung von Bordsensoren ab, um das Vorhandensein von Krankheiten im Weinberg zu erkennen und zu quantifizieren und den Reifegrad der Trauben zu bewerten.
Dieses Projekt wird in Partnerschaft mit dem Start-up-Unternehmen Floating Robotics durchgeführt, das von der ETH Zürich unterstützt und von Innosuisse finanziert wird.
2021 - Laufend
Finanzierung: Innosuisse
Partnerschaft: Floating Robotics, ETH Zürich
